а это, идея, кстати. нельзя здесь выкрутиться с помощью возвратного местоимения
Так частица "ся" и происходит от возвратного местоимения "себя".
Избавляются-избавляют СЕБЯ.
Студенты избавляются от ошибок - активный залог. Студентов избавляют от ошибок - пассивный залог
Точне, студенты избавляются -это средний залог.
Вообще, в русском языке нет явного деления на залоги ,как например в древнегреческом, где есть разные окончания глагола и суффикс.
В русском -это зависит от семантики глагола.
Стучит (активный залог)-стучится (общий залог, то есть И активный и средний).
Выводится -пассивный. Движется -средний. Моется -близко к "моет себя", то есть возвратный залог.
А также.
Дверь отрылО ветром. Вода собралась. Собралось много воды.
Если дверь открывается неким "оно", "оно открыло", вода собирается сама как бы, то "собралОСЬ много (чего) воды, уникальное предложение.
С одной стороны, само, ибо есть частица СЯ, с другой, средний роль, отвлечённое предложение, собрало+сь.
В русском распространены безличные предложения, где судя по глаголу, действуют некие "они", "оно", которые как бы активны.
Но так же, возможно указание лиц.
Мне он (они) сказал(и).
Формальным подлежащим является он/они, но логическим подлежащим, местоимение "я", стоящее в косвенном падеже "мне", поставленное поэтому на первое место.