Кстати, завершенность есть И начала действия," пошел"
или
диск завертелся то есть НАЧАЛ вертеться
Хотя можно сказать он повращался и дальше уже уточнить чем закончилось его вращение -установился на.The disk spun and settled on her usual preshower weight.
waited for the scale to settle.
Ждала до того как, диск установится. Хотя можно перевести как и прождала, дождалась
She winced as she soaped up
Морщилась пока намылилась
И "она села" значит что она начала сидение.She sat, peed, wiped, and jumped back on the scale
Кроме того, можно перевести и несовершенным видом.
Она писала, вытиралась" но по контексту будет ясно, что действие завершается после начала следующего действия.